1,25 Mb. страница2/7Дата конвертации28.09.2011Размер1,25 Mb.Тип Смотрите также: 2 ^ Задачи автоматизации добычных машин. Существующие средства и системы автоматизации, их эффективность. Аппаратура автоматизации добычных машин. 1. УРАН (универс. регулятор автомат. нагрузок) Для обеспечения двух режимов работы: а) стабилизация скорости подачи режущего органа на забой (реализуется при изменении тока от 0 до тока отсечки); б) стабилизации потребляемой мощности, реализуется при изменении тока привода режущего органа от тока отсечки до стопорной величины. Функциональная схема. ОСvп Uб эс1 1 привод Vп привод Iд подачи режущего эс2 органа UIд ОС Iд 2. САДУ-2М. Для узкозахватных комбайнов, имеющих гидрообъемный привод подачи. Функциональная схема аналогична УРАНУ. Недостатки: чувствительность работы схемы автоматики в зависимости от коэффициента усиления, не может работать без обратной связи. 3. ИПИР-3М импульсный пропорц.-интегральный регулятор (не имеет указанных выше недостатков). Обеспечивает импульсное изменение параметров стабилизации, при этом приращение скорости подачи пропорционально приращению нагрузки: Vп Р 4.РУБИН обеспечивает автоматическое изменение ширины резания органа комбайна с изменением мощности пласта. Используется 2 электромеханических датчика ДПО. Эффективность заключается в уменьшении разубоживания. 5. БАУ-С, для автоматизации реверсирования каретки струговой установки.Автоматизация проходческих машин. Цель: повышение производительности, безопасности, точности отработки. Задачи: 1. Автоматизация регулироваия погрузки комбайна. 2. Обеспечение программного управления. 3. Автоматизация перемещения комбайна. 4. Автоматизация крепления горных выработок. 5. Автоматизация проветривания забоя и трансортирования горной массы. Эффективность: 1. Повышение темпов проведения выработок. 2. Снижение стоимости прохождения одного метра. 3. Уменьшение трудоемкости технического обслуживания и ремонта. 4. Рост надежности. Необходимо разработать: телемеханические системы контроля и управления комбайнами с расстояния 200 м и больше: устройства контроля направления бурения скважин; телевизионные системы контроля за ведением работ и ситуациями в прходческих забоях; акустические системы - для контроля работы машин; устройства диагностики состояния узлов машин и блоков автоматики, что позволит облегчить обслуживание автоматизированных машин, уменьшить время простоев из-за поиска неисправностей, своевременно устранить предаварийные ситуации.^ Автоматическое управление ориентацией проходческих комбайнов в пространстве. Функциональная схема САУ. Системы автоматической ориентации проходческих комбайнов в пространстве могут быть построены на использовании различных приборов, задающих направление горной выработки: оптических (световые лучи, инфракрасные лучи, лучи лазера); гравитационных (уровни, маятники); гироскопических (гирокомпас, гировертикаль); магнитных (компас с магнитомодуляционным датчиком) и др. Система автоматической ориентации проходческого комбайна с лазерным указателем направления работает так. От источника лазерного излучения, закрепленного в выработке позади комбайна, через модулятор модулированный поток, пройдя по выработке, поступает на приемный экран с фотодатчиками, которые не реагируют на другие немодулированные источники света. Если направление движения комбайна задано правильно, то зайчик луча попадает в центр экрана между фотодатчиками, не оказывая воздействия ни на один из них. В случае если произошло отклонение комбайна от заданного направления, поток лазера попадает на любой фотодатчик и система управления вырабатывает корректирующее воздействие, перемещая комбайн таким образом, чтобы зайчи
1 Задачи автоматизации добычных машин. Существующие средства и системы автоматизации, их эффективность 1 чел. помогло.
Задачи автоматизации добычных машин. Существующие средства и системы автоматизации, их эффективность
Комментариев нет:
Отправить комментарий